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XYZ三軸龍門，XZ軸架設于兩條平等移動的Y軸上，工作范圍為XYZ平面；Z軸本體固定于X軸滑座，Z軸滑座上下移動；雙Y軸用連動桿實現(xiàn)單驅(qū)動；適用水平面內(nèi)三維工件搬運，移載，行走軌跡等應用。

這套夾具的主要特點就是從平臺到附件都是標準孔沒有傳統(tǒng)的螺紋或t型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位精確。

三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。

本產(chǎn)品是專為焊接制品的制造而設計的通用夾具;用于焊接十分方便、靈活、精確，與傳統(tǒng)的焊接方式先進許多。

根據(jù)機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調(diào)節(jié)機構和電弧傳感器三部分。

焊接機器人技術作為制造技術的典型代表和主要技術實施手段，在提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境、提高自動化程度等方面發(fā)揮了重要的作用。

機器人外部軸一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

行走軌道行走軸又稱機器人第七軸，機器人軌道等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人軌道行走軸又稱機器人第七軸，機器人軌道等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人行走軌道行走軸又稱機器人第七軸，機器人軌道等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人第七軸行走軸又稱機器人第七軸，機器人軌道等，主要用于擴大機器人作業(yè)半徑，擴展機器人使用范圍功能，主要應用于焊接、鑄造、機械加工、智能倉儲、汽車、航天等行業(yè)領域。

機器人外部軸一般由執(zhí)行機構、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉(zhuǎn)動副或移動副)常稱為關節(jié)，關節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù)。

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