产品详情
机器人行走轨道产品介绍：
机器人行走轨道行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
我们通过不断的技术进取，致力于为每一款机器人提供好的行走轴解决方案。为每一款机器人提供好的承载平台、减速机和拖链。
目前国内外基本都采用焊接轨道基座，其实在德国和日本，很多机床也是焊接床身，这个和他们的相关技术息息相关，在国内，很多大型机床厂家也尝试用焊接床身，但基本上以失败告终，一没精度，二在使用过程中变形特别大，基本上难以调整过来，说白了就是国内材料、焊接工艺和设备、机械加工工艺和设备跟德国和日本有较大差距，所以机器人第七轴有效行程比较长，想达到精度和寿命，目前在国内是难以实现。所以采用铸造基座，铸造基座显然比焊接基座性能要好得多，在精度方面，在变形方面，在吸收震动方面都有很大优势。
新开发的机器人行走系统采取API激光干涉仪测量其行走定位精度，直线度，重复定位精度等，并出具每部产品测量合格报告。
机器人行走轨道系统主要技术参数如下：
载重量 2吨
有效行程 50m
重复定位精度 ±0.05mm
导轨的直线度 0.3mm/12m
移动速度 0～30m/min(可调)
运行方式 间歇式
移动加速度 2m/s2
总工位数 8(数量由客户指定)
驱动电机 40Nm
铸造基座宽度 500mm
工作台宽度 550mm
1，基座
2，重载型直线导轨
3，高精度大模数研磨高精级齿条
4，伺服系统及行星减速机
5，可持续提供润滑的自注油系统
6，防尘系统(全封闭式样)
7，行程开关
8，缓冲装置
9，高柔性静音拖链。
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