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機(jī)器人能夠提供一致且高質(zhì)量的打磨效果，減少人為操作的不穩(wěn)定性。其次，它們可以連續(xù)工作，不受疲勞影響，提高生產(chǎn)效率。
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搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。較早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。
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免示教編程焊接機(jī)器人與機(jī)器人行走軌道相結(jié)合時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)。機(jī)器人可以根據(jù)預(yù)設(shè)的軌道和焊接路徑進(jìn)行自動(dòng)化作業(yè)，無需人工干預(yù)和調(diào)整，大大提高了焊接作業(yè)的效率。同時(shí)，由于焊接路徑和參數(shù)是自動(dòng)生成的，因此也提高了焊接的精度和質(zhì)量。
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離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接工作站
離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接工作站由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、雙軸變位器、激光視覺引導(dǎo)系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)組成。本設(shè)備用于替代人工完成離心風(fēng)機(jī)葉輪自動(dòng)化焊接，焊接過程中不需要人工干預(yù)，人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料，焊接軌跡由激光視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化引導(dǎo)，焊接高度、前后、左右、姿態(tài)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
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焊接工作站由于工作站的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)較為靈活多變、關(guān)聯(lián)因素甚多的技術(shù)工作，所以我們只能將共同因素抽象出來，得出一些一般的設(shè)計(jì)原則。
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工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備柔性設(shè)備當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí)，機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。
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焊接自動(dòng)化用焊接方法連接的接頭稱為焊接接頭，它主要起連接和傳遞力的作用。焊接接頭由焊縫、熔合區(qū)和熱影響區(qū)三部分組成，對接接頭的焊前準(zhǔn)備工作簡單，裝配方便，焊接變形和殘余應(yīng)力較小，因而在工地安裝接頭和不重要的結(jié)構(gòu)上時(shí)常采用。
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推廣焊接和切割自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)。
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