产品展示_第8页_新宝机器人科技（南通）有限公司

悬臂龙门,单悬臂桁架,机器人悬臂适用于塑料、电气、通用机械、机床加工、汽车制造、物流等行业中的物料(产品、工件)上下料、拣选、码盘、堆垛、搬运和输送…等应用。

XYZ三轴龙门，XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上，工作范围为XYZ平面；Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；双Y轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

一般来说桁架机器人结构相对简单，包括执行系统、驱动系统、操控系统还有方位检测系统等。

悬臂龙门,单悬臂桁架,机器人悬臂适用于塑料、电气、通用机械、机床加工、汽车制造、物流等行业中的物料（产品、工件）上下料、拣选、码盘、堆垛、搬运和输送…等应用。

三轴龙门,焊接龙门，桥式龙门焊接机器人系统构成由底座、齿轮齿条、龙门架、焊接机器人、伺服驱动器、伺服电动机、以及气动阀、清枪站等构成。焊接机器人为六自由度工业焊接机器人，其焊接精度高,但工艺范围较小,底座、龙门架、伺服电动机与轨道把焊接机器人移送到特定工作区域。

XYZ三轴龙门，XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上，工作范围为XYZ平面；Z轴本体固定于X轴滑座，Z轴滑座上下移动；双Y轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。

这套夹具的主要特点就是从平台到附件都是标准孔没有传统的螺纹或t型槽，配合快速锁销就能使装配变得更加快捷方便，定位精确。

三维：代表三个方向一般夹具都是纵向和横向没有垂直方向。平台大面有二个方向，四周边可用作垂直方向的安装，从而达到立体组合。

本产品是专为焊接制品的制造而设计的通用夹具;用于焊接十分方便、灵活、精确，与传统的焊接方式先进许多。

根据机器人各结构的运动特点，运用?？榛杓品椒?，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。

焊接机器人技术作为制造技术的典型代表和主要技术实施手段，在提高产品质量、提高生产效率、改善工作环境、提高自动化程度等方面发挥了重要的作用。

机器人外部轴一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。