懸臂龍門,單懸臂桁架,機(jī)器人懸臂適用于塑料、電氣、通用機(jī)械、機(jī)床加工、汽車制造、物流等行業(yè)中的物料(產(chǎn)品、工件)上下料、揀選、碼盤、堆垛、搬運(yùn)和輸送…等應(yīng)用。
更多XYZ三軸龍門,XZ軸架設(shè)于兩條平等移動(dòng)的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動(dòng);雙Y軸用連動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng);適用水平面內(nèi)三維工件搬運(yùn),移載,行走軌跡等應(yīng)用。
更多XYZ三軸龍門,XZ軸架設(shè)于兩條平等移動(dòng)的Y軸上,工作范圍為XYZ平面;Z軸本體固定于X軸滑座,Z軸滑座上下移動(dòng);雙Y軸用連動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)單驅(qū)動(dòng);適用水平面內(nèi)三維工件搬運(yùn),移載,行走軌跡等應(yīng)用。
更多這套夾具的主要特點(diǎn)就是從平臺(tái)到附件都是標(biāo)準(zhǔn)孔沒有傳統(tǒng)的螺紋或t型槽,配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便,定位精確。
更多根據(jù)機(jī)器人各結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn),運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)方法,把機(jī)器人機(jī)構(gòu)分為輪式移動(dòng)平臺(tái)、焊炬調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和電弧傳感器三部分。
更多機(jī)器人外部軸一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。即機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。
更多