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清枪器作用原理：
清枪器专为配有自动焊接系统的机器人焊枪及自动焊枪设计清枪站由机器人控制该设备的运行，设备也会将相应的反馈信号提供给机器人。
清枪站利用铰刀旋转来从焊枪枪头及焊枪喷嘴中去除焊渣及杂质。
清枪器配有完整的喷油作用：
焊枪枪头完成清枪后可喷射防飞溅液，如此减少了焊渣再次粘附的概率。同时配自动剪丝装置，它由机器人控制器电气触发或者由焊枪机械触发。
减丝：
机器人焊枪到位发出信号--------清枪站开始工作(加紧、清枪、喷油一次完成)---------机器人等待清枪站加紧气缸给出信号------机器人位移到剪丝机构-------机器人焊枪到位发出剪丝信号------剪丝完成!
清枪、喷油、剪丝全部流程完成!
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