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分拣机器人桁架，也称为天轨，是一种用于自动化生产线的高效物流设备，主要用于物料搬运、分拣、上下料等任务。它通过桁架式结构（通常为龙门式或悬臂式）支撑机器人的运动，使其能够在三维空间内快速、精准地移动，从而提高生产效率并减少人工干预。以下是关于分拣机器人桁架（天轨）的主要特点和应用介绍：
分拣机器人桁架通常由以下核心部件构成：
**Y向横梁与导轨**：支撑机器人的水平移动（X/Y轴方向）。
**Z向竖轴**：控制机器人的垂直升降运动。
**十字滑座**：连接机械臂与桁架，确保稳定运行。
**立柱与基座**：提供整体结构的支撑，确保刚性和稳定性。
**驱动系统**：通常采用伺服电机+齿轮齿条或滚轮导轨设计，实现高速、高精度运动。
核心优势
**高速与高精度**：采用伺服控制，重复定位精度高，适用于精密分拣任务。
**扩展作业范围**：相比固定式机械臂，天轨可覆盖更大工作区域，适用于多工位作业。
**柔性化生产**：通过调整程序和夹具，可快速适应不同产品的分拣需求。
**防尘与耐用性**：部分天轨采用封闭式设计，适用于无尘车间或恶劣工业环境。
主要应用领域
**智能仓储与物流**：用于自动化分拣、码垛、货物搬运。
**汽车制造**：焊接、喷涂、零部件上下料。
**3C电子行业**：精密装配、检测、物料传输。
**重工业（如钢铁、风电）**：重型桁架机器人可承载数吨物料，替代传统天车。
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